AI -iso malli kiihdyttää humanoidirobotien kehitystä
Lähde osoitteesta https:\/\/www.jiachengcap.com\/blog\/ {{0 }f9ba
AI -iso malli antaa robottille sielun ja parantaa humanoidirobotin tuotteen vahvuutta. Teslan Optimus Prime -robotti yhdistää Tesla -auton FSD -järjestelmän, jolloin humanoidirobotti voi suorittaa joitain tehtäviä. Tämä robotti kehitettiin yhteistyössä Openain kanssa. Kiinassa Ubtech on tehnyt yhteistyötä Wenxin Yiyanin kanssa. Lisäksi Shenzhenin Leju -robotiikka tekee yhteistyötä myös Huawein Hongmeng -järjestelmän kanssa.
Humanoidirobotien "käytännön koulutuksen" edistys kotona ja ulkomailla tehtaissa on kiihtynyt. Ensinnäkin, Mercedes-Benz ja Apollo -robotit suorittivat tehdaskoulutuksen tämän vuoden 16. maaliskuuta. Lisäksi UBTECH julkaisi helmikuussa videon, jossa Walker S: n käytännön koulutus on NIO: n OEM -tehtaalla. Samanaikaisesti kuvio -robotit ovat käytännön koulutuksessa BMW -tehtaalla; Amazonin robotit toimivat sen varastoissa, pääasiassa vastuussa tavaroiden siirtämisestä.
Humanoidirobotien odotetaan toistavan raitiovaunujen polun, ja myös ydinkomponentit nousevat vastaavasti. Tesla Motors on ollut massatuotannossa vuodesta 2012 lähtien, mikä on kotimaan sähköajoneuvojen valmistajien nopeaa kehitystä. Vuonna 2023 kotimaan sähköajoneuvojen valmistajien kokonaismyynti on lähellä 10 miljoonaa ajoneuvoa, jotka ohjaavat autojen osia, kuten akkuja, moottoreita, elektronisia ohjaimia, kevyitä ja lidaria. Jos noudatamme samaa logiikkaa, Teslan humanoidirobotit tuotetaan massatuotantoon vuonna 2024. Monet markkinoilla olevat yritykset, jotka tekevät humanoidirobotteja, kuten Zhiyuan, Ubtech ja Yushu, ovat yli miljoona yksikköä vuoteen 2030 mennessä. On syytä odottaa sitä. Yritykset, jotka tekevät osia humanoidiroboteille
Tuoteiset kädet ovat tulevaisuuden suurimmat potentiaaliset markkinat
Teslan suunnitelman mukaan se on jaettu 12 ryhmää kohtuullisia käsinvelvoja, 14 kiertävien nivelten ryhmää ja 14 lineaarisen nivelryhmän ryhmää. Kiertoyhteyksien ja lineaaristen nivelten osalta monet teollisuusrobottiyritykset ovat valmistaneet näitä osia viime vuosina ja kääntäneet vähitellen humanoidirobottien kentälle. Siksi kierto- ja lineaaristen nivelten valmistuskilpailu on nyt kovaa, ja vain deksteroisiin käsiin liittyvät osat ovat tällä hetkellä sinisessä valtameressä. Toistaiseksi Hollow Cup -moottorien, mikroharmonisten pelkistimien ja lyijyruuvien pelloilla ei ole ehdottoman johtavia yrityksiä.
Dexterous -käsien menneisyys ja nykyinen voidaan jakaa kolmeen vaiheeseen: tieteelliseen tutkimusvaiheeseen, ilmailu- ja avaruusjärjestelmän sovellusvaiheeseen ja kaupalliseen vaiheeseen 2000 -luvun jälkeen.
Jo 1970 -luvulla Japanin Tokion yliopiston Ishikawan laboratorio julkaisi ensimmäisen dixterous -käden, ja sitten jotkut amerikkalaiset yliopistot, kuten Stanfordin yliopisto, julkaisivat myös samanlaisia tuotteita. Vuonna 1984 Tsinghua -yliopisto julkaisi Kiinan ensimmäisen dixterisen käden.
Toinen vaihe on tavanomaisten käsien levitys ilmailukenttään. Saksan ilmailu- ja Harbin-tekniikan instituutti kehittivät yhdessä ilmailu- ja NASA: n epämiellyttävän käden, ja NASA julkaisi myös avaruusluokan epämiellyttävän käden vuonna 1999.
Saavuttuaan 2000 -luvulle, epätasaiset kädet alkoivat vähitellen kääntyä kaupalliseen käyttöön. Tyypillinen esimerkki on, että vuonna 2004 British Company Shadow julkaisi tavanomaisen käden, joka voi auttaa ihmisiä ratkaisemaan joitain elämän skenaarioita, kuten kahvin panimo. Vuonna 2010 Yhdysvaltojen NASA ja General Motors julkaisivat OEM -valmistajien epämääräisen käden. Vuonna 2008 Harbin Institute of Technology ja Saksan avaruusjärjestö julkaisivat DLR -nimisen epämääräisen käden, joka on toisen sukupolven HRT ja sitä käytetään myös avaruudessa.
Vertaamalla useita ratkaisuja tavanomaisia käsiä, valtavirran liuokset jaetaan pääasiassa seuraaviin luokkiin:
Ensimmäinen on jänteen köysivaihteisto, joka käyttää köysiä voimansiirtoon. Tyypillisiä esimerkkejä ovat Shadow- ja NASA -robotit.
Toinen on tuolloin käytetty kytkentävarsivaihteisto, joka käyttää pääasiassa moottoria ja lyijyruuvia. Toinen sukupolvi käyttää palloruuvia.
Kolmas on Teslan ratkaisu, joka käyttää matovaihteistoa.
Neljäs on huippuluokan ratkaisu, joka voidaan toteuttaa tulevaisuudessa, mutta jota materiaalit ja tekniikka rajoittavat sitä tällä hetkellä. Tyypillinen esimerkki on kloonin ratkaisu, puolalainen käynnistys.
Erityisten mikrolaakereiden levittäminen robotteihin
Ensinnäkin, esittelemme miniatyyrilaakereiden määritelmä. Laakereita käytetään pääasiassa moottorien tukemiseen moottoreissa. Kun moottorin nopeus on erittäin nopea, se tuottaa voimakasta keskipakovoimaa, joten laakereita tarvitaan tukemiseen. Yleisesti ottaen laakereilla ja moottoreilla on luonnollinen yhdistelmä, mutta nyt laakereilla on myös muita sovellusalueita. Esimerkiksi robotteja voidaan käyttää vähentyjissä, olivatko matkailuautojen vähentäjät, planeetta -pelkistimet tai harmoniset pelkistimet. Lisäksi laakereita voidaan käyttää myös ruuveissa, etenkin huippuluokan planeettapalloruuveissa.
Kiinan määritelmän mukaan laakereita, joiden ulkoreunanhalkaisija on alle 26 mm Esimerkiksi MR93: n ottaminen sen ulomman halkaisija on 9 mm: n sisällä, ja sitä kutsutaan tasaisesti ultra-mikro-laakereiksi.
Rahat kädet asettavat mikrolaakereiden markkinat.
Kuten kuvassa voidaan nähdä, lyijäruuvissa käytetään nelipistettä kosketuslaakeria. Tällä hetkellä pelkistimen ratkaisu käyttää planeetta -pelkistimen, ja laakerin lisäarvo ei ole korkea. Mutta jos käytetään mikroharmonista pelkistintä, tarvitaan vain yksi joustava laakeri ja yksi mikro-nelipisteinen kosketuslaakeri ja näiden kahden laakerin lisäarvo on korkea. Sormessa käytetty harmoninen 3 -sarjan harmoninen pelkistin myy tällä hetkellä noin 7, 000 - 8, 000 yuan per kappale.
Toinen levitysalue on moottori. Nykyinen valtavirran käyttö on ontossa kuppimoottorissa, joka on kevyt ja voidaan luonnollisesti yhdistää humanoidirobotin kanssa. Yksi moottori on varustettu kahdella syvällä uran kuulalaakerilla.
